Obec Halenkov
leží ve východní části vsetínského okresu, v typicky horské oblasti ve výšce 425m n. m. Obcí protéká Vsetínská Bečva, oddělující Vsetínské vrchy a Javorníky.
Halenkov založil v roce 1654 Jiří Illésházy, uherský šlechtic pocházející ze Žitného ostrova, který koupil roku 1652 vsetínské panství. Základem obce byl panský dvůr Helenovice, jenž byl pojmenován podle jediné dcery Jiřího Illésházyho Heleny. Obyvatelé Halenkova se živili většinou zemědělstvím a chovem valašského dobytka koz a ovcí.
Robotou byli ke dvoru tehdy povinni i poddaní z Nové dědiny Rozinkova (dnešní Nový Hrozenkov), Zděchova a část usedlíků z údolí Huslenky. Z hovězských usedlostí tehdy vzniká nová obec - Halenkov. Těžkou ránu přinesl pro nově založenou obec rok 1663. Na Valašsko vtrhli divocí Tataři, kteří při průjezdu krajem zabíjeli, plenili majetek a odvláčeli zdejší obyvatele do otroctví.
Další informace o obci se nacházejí v sekci Historie obce Halenkov