Halenkovksá údolíčka si do značné míry zachovala ráz klidné a kouzelné valašské krajiny.

Z Halenkova se můžete vydat po dobře značených turistických trasách, pěšky, na kole, nebo na běžkách na hřeben Javorníků či na hřeben Vsetínských vrchů např. přes Vsacký Cáb (841 m).

Obcí Halenkov vede úsek nové 44 km dlouhé páteřní trasy CYKLOSTEZKY BEČVA ze Vsetína do Velkých Karlovic, který je již s drobnýmí omezeními v provozu a je také hojně využíván inline bruslaři.

Interaktivní mapa Horské služby informuje o rizicích, výstrahách a aktuálním počasí na horách.