Působil 7 let v Ústředí uměleckých řemesel v Bratislavě, pak pracoval jako výtvarník ve svobodném povolání v rámci Svazu slovenských výtvarných umělců v Bratislavě. Mezi jeho největší inspirační zdroje patří Valašsko. Kromě architektonické tvorby se věnoval krajinomalbě. Na Valašsku nacházel motivy ke svým grafikám, pastelům a akvarelům. Ing. arch. Jaroslav Kopecký nyní žije a pracuje v Halenkově, v údolí Lušová.